“真视灵眸”系列深度报告之二：MEMS激光雷达-商用速度与性能孰为先

MEMS激光雷达概述

    MEMS 激光雷达是目前最为成熟的半固态激光雷达，也是量产产品的首选。MEMS 激光雷达的优点在于：成本较低，尺寸较小，供应链较为成熟；而MEMS 激光雷达的缺点主要在于：视场角较小，有效距离短，信噪比低。上述缺陷可通过三种方法进行改良：

    增大振镜尺寸、增加激光器功率，提高探测器灵敏度。但提高MEMS 激光雷达性能的同时，会带来成本的上升。因此MEMS 激光雷达企业从成本和性能两大核心矛盾出发，采用了不同的发展思路以满足各类车企的需求。第一类为先将产品性能尽可能提升，与车企建立合作关系，共同研发针对L4-5 自动驾驶的自动驾驶解决方案，代表企业为Luminar。第二类为优先将产品成本降低，满足车企短期内的商用需求，以最短的时间实现产品的量产商用，从而进一步降低生产成本，代表企业为Innoviz。

    Luminar：一力降十会，性能碾压

    Luminar 在激光的发射端采用光纤激光发射器发射1550nm 高功率激光，在探测端采用昂贵的InGaAs 探测器，在性能方面形成了对其他激光雷达企业的碾压。成本方面，通过对Black Forest Engineering 的收购，配合公司自研的ASIC 芯片，Luminar 有望大幅降低InGaAs 探测器的成本。Luminar 专注于车端，拥有自上而下，涵盖激光雷达硬件+感知软件+决策系统的全栈自主解决方案。Luminar 合作伙伴主要集中在汽车市场，包括乘用车、卡车、Robotaxi 等多个领域，目前公司已经与Volvo 等两家车企达成量产协议，预计量产时间为2022 年，与Daimler 在卡车领域达成生产合作关系。

    Innoviz：闪电战法，以战养战，攻守兼备

    Innoviz 于2017 年与宝马达成了系列生产协议，将在宝马多款车型上使用Innoviz 的激光雷达产品，成为业内第一个获得系列生产合同的激光雷达企业。Innoviz 市场推广战略分为三部分，力求以最快的速度将产品推向市场：其以L2 自动驾驶平台为基础，通过在应用中收集大量实景数据，对平台进行优化，最终升级为L3 自动驾驶平台。该种模式有望大幅缩短L3 自动驾驶平台的研发时间和研发费用，并在此过程中与诸多整车厂实现合作，增加客户粘性。公司产品Innoviz One 目前即将进入生产验证环节，预计将于2022 年第一季度进行标准化量产，大批量投放市场。据Innoviz 估算，其他竞争对手最快将于2023 年第二季度才可实现标准化量产。Innoviz 已经与宝马达成生产合作协议。宝马iX-SUV 将成为搭载Innoviz One 激光雷达实现商用量产的车型之一。

    风险提示

    1. 产品市场推广不及预期；

    2. 相关企业技术发展不及预期。