汽车行业:ROBOTAXI深度:无人驾驶赋能 构建智慧生活-由智行者科技谈开去

类别:行业 机构:中国国际金融股份有限公司 研究员:邓学/常菁 日期:2021-03-03

我们认为,随着自动驾驶级别和渗透率提升,Robotaxi等多样化的商业模式逐步成熟推广,汽车智能化相关产业链公司均有较大成长空间,包括整车、零部件(芯片、激光雷达、线控部件等)子行业标的均会有所受益。

    智能网联汽车路线图2.0,界定我国在2020年前后处于智能化与网联化发展的中场阶段。智能化进程中,已经能够实现安全辅助、辅助驾驶(DA)、部分自动驾驶(PA)及有条件自动驾驶(CA);网联化进程中,已经能够实现网联辅助信息交互和网联协同感知。

    我们认为2020至2025年将会是我国向高级自动驾驶跨越的关键5年。根据路线图2.0预期,到2025年前后,我国有望实现高速公路及代客泊车的高度自动驾驶;到2030年前后,有望实现城郊及城市道路的高度自动驾驶;直至2035年之后实现完全自动驾驶,同时实现网联协同决策与控制,智能化与网联化同步推进。

    根据《节能与新能源汽车技术路线图2.0》(后称“路线图2.0”),到2025年,我国部分自动驾驶(DA)和有条件自动驾驶(CA)比例将超过50%,同时高度自动驾驶(HA)汽车将开始进入市场,C-V2X终端装配率将达到50%;到2025年,我国L4级别车辆将实现限定区域和特定场景的商业化应用,标志着正式切入高级别自动驾驶领域;2030年,路线图2.0对智能网联化渗透率要求继续提升;到2035年预计将全面达到高级自动驾驶车辆在我国各地区广泛运行的程度。

    我们认为,以路线图要求为指导方向,智能网联正在成为中国车企市场新战略布局方向。

    自动驾驶要求车身在低延时情况下处理更多数据,电子电气架构(E/E架构)升级成为实现高级别自动驾驶的关键。

    汽车E/E架构升级带来硬件架构及通信架构的优化,车载通信网络从LIN/CAN总线技术向以太网技术发展,信息传输和信息处理效率提高。

    自动驾驶功能的实现有赖于感知、决策、执行三个环节的高效配合。

    感知层通过多维传感器模拟人眼识别道路上的人、物及标识等,决策层通过算法融合、特征提取等预处理,数据融合后作出评估和决策,输出给各种执行层的控制单元,最终通过执行层的硬件机构作出反馈动作,实现全套自动驾驶操作。每个环节的核心能力、需要的软硬件搭配各不相同。