机械设备行业周报：谐波减速器市场空间有多大？

　　本周专题：谐波减速器凭借其体积小、传动比高、精密度高等优势，除在工业机器人的小臂、腕部、手部等部件使用外，已经在高端数控机床、半导体制造设备、医疗器械、光伏设备以及航空航天等多领域广泛应用，且其应用行业有不断拓宽的趋势；目前，多关节机器人是谐波减速器下游最大应用领域，达到36.22%；其次为协作机器人，占比达到32.41%。根据我们测算，全球机器人谐波减速器需求约为121.85 万台，市场规模约为30.46 亿元。目前，我国机器人用谐波减速器需求约为42.19 万台，市场规模约为10.55 亿元。至2024 年我国机器人用谐波减速器需求有望达到77.72 万元，对应的市场规模有望达到19.43 亿元。目前，全球谐波减速器70%左右的市场份额被日本哈莫纳科，此外日本新宝在全球谐波减速器市场中也占有一席之地。

    　　国内谐波减速器的生产企业主要有绿的谐波和中技克美。目前绿的谐波的产品性能已经接近国际先进，且盈利能力要强于哈莫纳科。我们认为随着绿的谐波IPO 产能逐步释放以及技术实力的进一步提升，公司有望进军全球谐波减速器第一梯队。

    本周核心观点：（1）优先选择成长空间明确的主流赛道，优选竞争优势持续夯实的优质公司：光伏设备领域，政策有望超预期，高成长的贝塔叠加工艺更迭带动的设备更替需求，捷佳伟创等公司持续推荐；锂电设备处在行业扩容的大赛道上，行业景气度抬升，设备公司具备贝塔属性，持续关注克来机电、先导智能、诺力股份等；核电重启带动行业热度升温，重点推荐江苏神通；（2）受益监管政策强化，多个细分行业迎来行业空间扩容机遇，消防监管政策强化带动消防设施需求提升，重点推荐青鸟消防；受益建筑安全领域政策强化，建议关注减隔震行业，关注震安科技；受益国内安全生产政策执行力度强化，建议关注防爆电器行业，重点关注华荣股份；（3）工业制造业需求复苏，国内上半年工业车辆销量同比增长11%，9 月叉车销量同比增幅达到55%，工业机器人10 月份产量同比增长近38.5%，激光行业需求景气，仪表仪器迎自动化、智能化趋势，国产替代加快，重点推荐柏楚电子、川仪股份，关注锐科激光、埃斯顿、埃夫特、安徽合力等；（4）考虑空间和时间的匹配，我们继续重点推荐中密控股、安车检测、捷昌驱动、广电计量、华测检测等。

    行业动态综述。工程机械方面，10 月挖机销量2.73 万台，同增60.5%，其中国内市场增速60.7%，国外市场增速59.4%。工程机械行业高景气有望贯穿全年，建议重点关注；油气方面，管网加速建设的大逻辑正逐步兑现，建议重点关注油气装备行业；光伏方面，产业链整体供需将保持偏紧局面，需求和盈利提升驱动中游供应商扩产意愿不断增强，设备厂商率先受益。锂电方面，全球电动化趋势明确，动力电池厂商扩产积极性稳步提升，龙头设备企业有望充分受益。机器人方面，2020 年10 月我国工业机器人产量同比增长38.5%；汽车和3C 需求开始回暖，此外，大基建和新基建加速，轨道交通、航空航天、医疗器械、工程机械等高端细分市场给机器人行业带来了不少新订单。

    风险因素：全球疫情加速扩散，海外复工复产之后需求提振低于预期，国内后续经济增长乏力。