毛利率有所提升，销售、管理费用率同比下滑，研发费用持续提升：

　　2024 年公司毛利率为77.3%，同比提升6.8pct，毛利率提升改善主要受收入组合的变化，尤其是利润率较高的授权及服务业务的占比不断提升。2024 年公司产品解决方案业务的毛利率为46.4%，同比提升1.7pct，公司授权及服务业务的毛利率为92.0%，同比提升3.0pct。公司2024 年的销售费用率为17.2%，同比下降3.9pct，公司管理费用率为26.8%，同比下降1.8pct。公司2024 年的研发费用为31.56 亿元，同比增长33.4%。

　　在中国OEM ADAS 市场份额取得第一，交付数量和定点数量提升：公司2024 年在中国OEM ADAS 市场份额第一，超过40%。在中国OEM AD 市场份额第二，超过30%。2024 年公司产品解决方案交付量约290 万套，累计交付约770 万套，量产速度持续提升。2024 年公司定点车型数量超100 款，累计定点车型数量超310 款。车型定点增速再刷新。

　　投资建议：我们预计公司2025-2027 年实现营业收入33.46/49.67/66.80 亿元，归母净利润-19.03/-8.78/4.49 亿元。对应2027 年PE 为174.86 倍，维持“增持”评级。

　　风险提示：限售股解禁风险；高级辅助和高阶自动驾驶技术落地不及预期风险；商业化落地不及预期风险；行业竞争加剧风险。