高端制造行业：T链成为关注焦点

　　金色Optimus 预览V3 特性。上周Salesforce 创始人MarcBenioff 分享其在特斯拉办公室邂逅新型Optimus 的视频。这款全新Optus 采用金色外观，关节更紧凑，最引人注目的是配备更接近人类的灵巧双手。该机器人被指示从厨房取一罐可乐，但AI反应时间似乎稍为缓慢。埃隆·马斯克后续澄清金色Optimus 为2.5 版本，V3 版本尚未亮相。新版Optimus 原型机预计11 月发布。

    　　试错法与第一性原理的博弈。虽然仿生手是视频主要亮点，但有观点认为这反映着特斯拉的战略失误。回顾此前，特斯拉因V3版本全面重新设计于6 至8 月暂停Optimus 生产。其中核心升级是将14 个自由度的“腱绳+蜗轮蜗杆”改为22 个自由度的“腱绳+丝杠”，以及用“外置电机+腱驱动”替代“集成关节电机”。新设计能避免电机过热和运动僵化问题。机身材料拟从铝和PEEK 改为碳纤维、钛合金与PEEK 组合以实现轻量化，进而延长电池寿命并减轻关节负荷。然而一些科技界人士指出：（1）量产延迟的代价是Optimus 在商业化实践训练方面落后于竞争对手（尤其中国企业）；（2）完美主义背离特斯拉 / Space X 推崇“试错”而非“流程防御”的哲学。然而我们认特斯拉的审慎态度反映其坚持第一性原理——超越行业惯例，回归对人类世界根本适应性的逻辑。此外，特斯拉在AI 模型、供应链和资本方面的领先地位仍无可匹敌。

    　　T 链深度解析。当前特斯拉供应链基于2024 年10 月发布的Optimus V2 设计，其中执行器与传感器各占物料成本约30%。

    　　供应链由集成的T1 供应商和零件制造的下级供应商构成。如同汽车供应链，供应商倾向于最大化“单件售价”，因此积极扩展产品线，T1 供应商则倾向接管高价值部件。执行器与传感器的T1供应商可能享有最高附加值和更大利润空间。根据现有信息，三花智控 (002050 CH, O)(2050 HK, O) 与拓普集团 (601689 CH,O) 是执行器T1 供应商；鸣志电器 (603728 CH, NR) 和兆威机电(003021 CH, NR) 为灵巧手T1 供应商。其他执行器组件直接供应商包括：双环传动 (002472 CH, O) 和绿的谐波 (688017 CH, O)提供减速器；贝斯特 (603009 CH, NR) 提供丝杠；荣泰健康(603119 CH, NR) 提供绝缘件。传感器方面，柯力传感 (603662CH, NR) 供应六维力扭矩传感器；汉威科技 (300007 CH, NR) 提供电子皮肤；芯动联科 (688071 CH, NR) 供应IMU（惯性测量单元）。海外T1 供应商中，安费诺 (APH US, NR) 提供线缆，泰科电子 (TE US) 供应六维力扭矩传感器，THK (6407 JP)为特斯拉提供丝杠。

    　　行情有望持续至发布会。正如我们近期报告提示，行业新闻流和市场焦点将逐渐转向特斯拉供应链。Wind 人形机器人指数自7月以来上涨约23%，较3 月峰值高出13%。但多家大型先进制造商（三花、拓普、恒立等）仍未回归3 月水平。因此当前行情仍可能有上行空间。中期我们密切关注Optimus V3 正式发布，新设计可能重塑T 链格局，而且可能是市场获利的最佳窗口。另外，我们也持续关注高端制造商原有业务（即新能源车与工业设备）的市场复苏趋势。首推标的为T 链供应商双环传动 (002472CH, O) 、绿的谐波 (688017 CH, O) 及H 股机器人代表优必选(9880 HK, O) 。

    　　主要风险包括获利了结压力、Optimus V3 发布后供应链洗牌及经济放缓。