通用设备行业：杭州人形机器人大会所见、所想 补贴驱动 硬件的变化开始以量产为目标

　　事件：6 月20 日杭州人形机器人大会于杭州大会展中心召开，会上杭州市经信局相关负责人对杭州市人形机器人发展促进政策进行解读，此外浙江大学机器人研究院院长、卓益德联合创始人等也发表对当前产业进展的见解，会场宇树、特斯拉等厂商参展并展示产品。

    　　人形机器人处于爬坡期，颠覆性创新驱动全球股市增长。会上浙大机器人研究院院长发表主旨演讲，表示根据当前产业和技术发展程度，正处于由爬坡期向爆发期过渡的前夕。而根据BIGIDEAS2024 预测，机器人等颠覆性创新将以每年42%的增幅增长，占比将由当前的13.7%上涨至2030 年的61.1%，驱动全球股市总市值扩大3 倍。

    　　杭州政府产业链扶持力度显著。从研发投入补贴、企业引进落地激励、扩产支持、产业链协同、平台与示范应用扶持、基金与算力支持等多方面给予相应的扶持政策与大额补贴。

    　　PEEK+肌腱驱动+高能量密度电池有望显著改善续航能力。4 月机器人马拉松暴露出当前人形机器人发展存在较为严重的续航问题。而展上多家厂商有多种改善路径。（1）PEEK 应用实现轻量化，君华股份展示PEEK 原料、型材及人形机器人配套零部件，PEEK 材料在显著减轻机器人整体重量的同时，还能有效降低转动惯量，提升运动响应速度和能源利用效率（君华股份公众号）。（2）肌腱驱动可同时降低能耗及重量。根据卓益德机器人公众号，展会上展示了全球首款基于仿生肌腱驱动技术的模块化人形机器人，采用肌腱与分布式电机协同驱动，关节刚度动态可调，实现类人步态与多地形自适应能力，能耗较竞品降低25%，动态续航达6 小时。（3）高性能电池使用。当前人形机器人电池使用存在多重困境。在胸腔有限结构空间内布置电池，目前带电量仍需提高才能满足商业化需求，（体积）能量密度亟待改善。未来随着人形机器人电机数量增加，动作复杂，对电池要求更高。未来人形机器人或需要于恶劣环境工作，并保证机器人在复杂地形摔倒后的电池安全性。

    　　灵巧手百花齐放、是产业的边际变化环节。此次展会明显感觉到灵巧手厂家变多，且产品路线多样，参会公司包括业内龙头灵巧智能、灵心巧手，传动方案和触觉方案并未收敛。灵巧手需要独立大模型而非端侧模型，是人形的高壁垒环节。

    　　投资建议。当硬件开始以量产为目标在变化、产业已经在渐行渐近。建议关注（1）轻量化方向，唯科科技、恒勃股份；（2）灵巧手方向：德昌电机控股、浙江荣泰、南山智尚（纺服组覆盖）；（3）主机厂和模组厂，恒立液压、震裕科技、优必选。

    　　风险提示：竞争格局加剧，技术发展及迁移不及预期风险，人形机器人发展不及预期风险。