人形机器人行业专题报告：英伟达GTC大会发布人形机器人基础模型

投资要点

    【人形机器人】我们重点推荐：整机/集成：三花智控、拓普集团、恒立液压、汇川技术、中坚科技、领益智造；灵巧手/电机：捷昌驱动、拓邦股份、鸣志电器；丝杠/轴承：浙江荣泰、五洲新春、金沃股份、双林股份、北特科技、长盛轴承；减速器：绿的谐波、斯菱股份、夏厦精密；传感器：奥比中光、柯力传感。重点关注：中大力德、兆威机电、均普智能、雷赛智能、安培龙、步科股份、震裕科技、国茂股份等。

    【上周重点报告3 篇】人形机器人深度：重视杭州新剑产业链。杭州新剑：专业从事精密传动，布局灵巧手、行星滚柱丝杠、谐波减速器等核心零部件。华翔股份深度：金属零部件领军企业，汽车零部件等新业务打开成长空间；雷迪克点评：拟收购誊展精密51%股权，丝杠领域发挥协同效应。

    核心观点：人形机器人行业进展加速，量产渐行渐近我们预计2030 年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约210 万台，空间约3146 亿人民币；其中灵巧手、行星滚柱丝杠、减速器是机器人核心零部件。

    人形机器人产业趋势已成，量产渐行渐近。行业预计从产业形成期过渡到产业扩张期，产业化发展有望显著提速。随着AGI 技术持续突破、供应链格局趋于完善、下游应用需求持续打开，人形机器人行业作为高端制造成长板块的明珠，2025 年或将迎来板块性投资机会。

    人形机器人：上周有哪些变化？

    傅里叶开源数据集Fourier ActionNet，英伟达GTC 大会发布人形机器人基础模型：1）傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，并发布全球首个全流程工具链。2）越疆具身智能人形机器人Dobot Atom 正式发布并预售，售价19.9 万元起。3）英伟达GTC 大会发布人形机器人基础模型，模型、数据、算力全方面布局，实现具身生态全闭环。4）美的人形机器人能完成跳舞、“比心”等动作，还能在AI 技术的加持下与人进行互动；宇树科技UnitreeG1 实现全球首次人形机器人侧空翻；波士顿动力Atlas 机器人会爬行、跑步、跳托马斯。

    优必选WalkerS1 进入北汽享届工厂，中坚科技四足机器人开始展览智能巡检。

    1）工业场景：北汽新能源与优必选合作，在享界超级工厂引入首位人形机器人质检员Walker S1；2）消费场景：中坚科技灵睿P1 四足机器人在“天地大观”展览中进行智能巡检和协同安防；3）太空探索：SpaceX“星舰”计划2026 年搭载特斯拉“擎天柱”登陆火星。

    顶层设计+地方竞速，通用具身智能平台“格物”即将发布，珠海提出支持机器人关键技术攻关。1）中办、国办印发《提振消费专项行动方案》、提出促进“人工智能+消费”；国家地方共建人形机器人创新中心即将发布通用具身智能平台“格物”；2）地方：广东成立百亿人工智能与机器人基金，推动产业集群建设；珠海提出支持机器人关键技术攻关。

    人形机器人：下周主要看点？1）3 月26 日，智元机器人召开供应链大会；2）特斯拉随机视频及GEN3 产品的正式发布。

    风险提示：1）人形机器人量产进度不及预期；2）技术方案迭代。