人形机器人行业周报：OPTIMUS即将进入试生产阶段 英伟达推出全球首款开源人形机器人基础模型

　　本周重要事件与核心观点：

    　　产业动态：

    　　马斯克在全体员工会议上宣布2026 年生产5 万台Optimus。据券商中国报道，马斯克在3 月20 日召开的全体员工大会上，宣布人形机器人擎天柱（Optimus）已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造，今年将进入试生产阶段，今年的生成目标5000 台Optimus 机器人，已订购1 万至1.2 万台组件，目标2026 年生产5 万台。

    　　英伟达推出全球首款开源人形机器人功能模型Isaac GR00T N1。据券商中国报道，3 月19 日英伟达CEO 黄仁勋在英伟达GTC 2025上发表主题演讲时宣布，推出全球首款开源人形机器人功能模型Isaac GR00T N1。此外，英伟达与谷歌的DeepMind 和迪士尼在合作开发机器人模拟用的开源、可扩展物理引擎，名为Newton，预计在今年将完成开发。

    　　海尔智家与星动纪元签署战略合作，将共同推出家庭服务机器人。

    　　据星动纪元官方公众号，3 月20 日海尔智家旗下海尔兄弟机器人科技（青岛）有限公司与北京星动纪元科技有限公司在上海举行了战略签约仪式。此次合作标志着AI 智慧家庭与服务机器人的深度融合，双方将携手共同推出基于智慧家庭场景的服务机器人，将推动家庭服务机器人行业迈向新台阶，加速AI 智慧家庭生态创新发展。

    　　赛力斯5000 万元成立重庆凤凰技术全资子公司。根据财联社3 月20 日消息，赛力斯于近日成立重庆凤凰技术全资子公司，经营范围包括人工智能基础资源与技术平台、人工智能理论与算法软件开发、人工智能公共数据平台、智能机器人的研发等。根据企查查数据，该公司成立于2025 年3 月17 日，注册资本5000 万元。

    　　云深处发布机器狗在陌生环境实现快速感知和越障能力视频。据云深处官方公众号近日发布视频，机器狗可以实现陌生环境实时感知，无需提前建图，同时解放操作人员，提高了机器狗在复杂环境中的脱困与越障能力。未来有望大幅提升机器狗在消防侦察、应急救援　　等场景中的使用效率。

    　　宇树科技推出全球首次完成侧空翻的人形机器人G1。据宇树官方公众号，近日宇树推出的G1，相较于2024 年3 月的宇树H1 原地空翻，实现了更高难度的原地侧空翻，且在程序开发和拍摄期间，G1无任何故障损坏。

    　　山东：大力促进人工智能、人形机器人产业创新发展。据3 月20 日科创板日报，山东省工业和信息化厅党组副书记、副厅长安文建介绍，2025 年，加力塑强现代化工业体系，新兴产业重在聚链成群，推进新技术、新产品、新场景大规模应用示范。未来产业重在打造生态，大力促进人工智能、人形机器人产业创新发展，遴选元宇宙创新名品和应用名景10 个以上，培育建设一批未来产业加速园区。

    　　湖北省召开加快人形机器人产业化推进会议。跟据湖北发布，3 月20 日，省委书记、省人大常委会主任王忠林主持召开加快人形机器人产业化推进会议，强调要深入学习贯彻习近平总书记考察湖北重要讲话精神，进一步统一思想、深化认识，锚定“一年起步、三年见效、五年成势”的发展目标，加快推进人形机器人产业化，积极抢占新赛道，培育新质生产力。

    　　奇瑞在智能发布会上首次公开展示人形机器人产品。据证券时报，3月18 日奇瑞汽车智能化战略发布会在安徽芜湖顺利召开，集中展示了猎鹰智驾、人形机器人、智舱大模型等最新核心技术成果。此外，奇瑞还积极探索智能化技术的深度和广度，以前沿视野布局墨甲机器人、飞行汽车、Robotaxi、无人i 巴等新业态。

    　　国内首个太空采矿机器人亮相。据中国机器人网，我国首台太空采矿机器人近日在中国矿业大学诞生。为解决失重带来的漂移问题，科研团队通过模拟昆虫爪刺结构，为太空采矿机器人设计了特殊的爪刺足。另外，该机器人足末端的车轮和锚固结构两种配置还支持它在小行星坑洼不平的地面上行走。目前太空采矿机器人原型机已经向有关部门申请专利，并且通过了初审。

    　　美的人形机器人样机首次曝光，可以完成多种动作。据第一财经，3月18 日，美的曝光其人形机器人样机，这款机器人可以完成握手、递水、比心、跳舞、开瓶盖、打螺丝等多种动作。美的具身智能团队一直聚焦于几方面的研发，一是人形机器人的核心零部件，包括减速机、电机、传感器、控制器，正在内部的机器人样机上试用；二是人形机器人；三是家电机器人化。美的集团副总裁兼CTO 卫昶预计，人形机器人的产品可能会先在工业、商业场景首先得到应用。

    　　越疆19.9 万起全尺寸具身智能人形机器人正式预售。据中国机器人网，3 月18 日，越疆正式发布并预售全球首款灵巧操作+直膝行走具身智能人形机器人Dobot Atom，售价19.9 万元起。未来将主要面向数以千计用工的车厂组装备料环节、咖啡店制饮多台设备的流程　　操作、连锁药店夜间取药等场景。

    　　国产深海小型机器人登上国际学术顶刊：可在万米深海实现多模态运动。据财联社，3 月20 日，由北京航空航天大学机械工程及自动化学院研究团队联合中科院深海所、浙江大学共同研发的深海小型多模态机器人研究成果，发表在国际学术顶刊《科学·机器人》。

    　　该机器人能在万米深海实现多模态运动。研究团队在多个深海地点进行了实地测试，深海低温高压下机器人的运动性能可以媲美甚至超越实验室常温常压下的运动性能。目前，团队正朝着深海柔性机器人+AI 的研究方向努力，为深海智能作业提供更广阔的空间。

    　　西安科技企业实现AI 定制器官。据财联社3 月19 日消息，陕西麦克斯韦医疗科技实验室近日实现了AI 数字医疗定制再造“原生”鼻子，得益于公司在3D 生物打印与仿生组织工程领域的突破性进展。

    　　随着研发不断推进，麦克斯韦通过AI 生成模式，实现义鼻、义肢等的智能化“量身”“远程”定制生产。麦克斯韦表示，未来机器人皮肤有望将集成多种感知功能，如触觉、温度、湿度、压力等，能够更全面地感知外界环境。随着3D 打印技术以及自动化硅胶打印上色技术的不断发展和精度的提高，硅胶机器人皮肤的制造也将更加精细化和个性化。据悉，近期其团队已率先布局了机器人仿真皮肤领域，将与具身智能相关机构展开深度合作。

    　　公司公告：

    　　豪能股份2024 年收入同比+21.3%，归母净利润同比+88%。公司于3 月21 日发布2024 年年报，根据年报，公司2024 年收入、利润快速增长主要系：1）差速器业务和航空航天业务均实现较大增长；2）同步器业务、商用车重卡业务、出口业务持续稳定增长；3）新项目、新产品产能释放，规模化效应的提升，毛利率有所改善。2024 年公司毛利率为34%，同比增长2.9 个百分点；归母净利率为13.6%，同比增长4.3 个百分点。机器人方面，公司在璧山区人民政府的支持下将机器人用高精密减速机纳入长远发展规划，目前正在推进机器人用高精密减速机及关节驱动总成的技术研发，未来将根据公司发展及行业情况参与重庆市璧山区人民政府牵头设立的人工智能机器人项目公司，共同打造机器人产业生态圈，进而推动公司在机器人用高精密减速机产业的发展。

    　　芯动联科2024 年收入同比+27.6%，归母净利润同比+34.3%。公司于3 月21 日发布2024 年年报，根据年报，公司2024 年收入增长主要系产品经下游用户陆续验证导入，2024 年进入试产及量产阶段的项目滚动增多，同时，公司产品的应用领域不断增加，市场渗透率提升。2024 年公司毛利率为85%，同比增长2 个百分点；归母净利率为54.9%，同比增长2.8 个百分点。2024 年，公司研发费用为1.1 亿元，同比增长36.5%，其中可用于自动驾驶、低空航电系统以及工业机器人的6 轴车规级IMU 持续研发中，高研发投入有力推动　　了公司产品的技术升级和创新。

    　　南山智尚签订人形机器人领域联合研发与生产化合作的三方协议。3月19 日，南山智尚发布《关于签订专利合作协议暨战略合作协议的自愿性信息披露公告》。1）公司近日与武汉大学研究院、武汉手智创新科技有限公司签订关于人形机器人领域联合研发与生产化合作的三方战略合作协议，确定在产学研等方面建立互相支持、互相依托、共同发展的长期战略合作伙伴关系，协议有效期5 年。2）公司近日与手智创新签订《专利合作协议》进行专利合作，旨在促进超高分子量聚乙烯纤维在机器人领域的应用，促进行业技术进步，共同合作研发在人形机器人领域的相关专利，双方为共同申请人。

    　　长盛轴承调整回购股份价格上限。公司于3 月17 日发布《关于调整回购股份价格上限公告》，公司召开第五届董事会第六次临时会议，审议通过了《关于调整回购股份价格上限的议案》，同意将回购股份价格上限由66.80 元/股调整为128.50 元/股，调整后的回购股份价格上限自2025 年3 月18 日起生效。

    　　祥鑫科技与三度智能、武迪电子达成人形机器人和新能源汽车零部件合作。公司于3 月16 日公告与三度智能、武迪电子签定《人形机器人关键零部件战略合作协议》和《新能源汽车关键零部件战略合作协议》。公司与三度智能通过战略合作，实现优势互补、资源共享，突破人形机器人的关键技术， 推动人形机器人在微生物、半导体、汽车、光伏储能等领域的应用；与武迪电子确定双方在新能源汽车门锁、铰链、导轨等关键总成产品方面的战略合作关系，共同承接关键总成产品项目，并提供相应的解决方案。

    　　福达股份拟通过增资方式收购长坂科技35%股权，随后与长坂科技共同出资设立福达长坂机器人零部件合资公司。公司于3 月16 日公告通过与高峰、娄宪芝、扬州星辰制造技术有限公司等签署《关于股权收购及投资的框架协议》，拟通过自有资金三期增资方式，分别获得长坂（扬州） 机器人科技有限公司6%/11%/18%股权，合计获得长坂科技的35%股权。随后公司拟与长坂科技共同出资设立福达长坂机器人零部件合资公司，合资公司的主要经营范围包括生产各类机器人零部件，注册资本为人民币1 亿元，其中公司认缴出资人民币7000 万元，为公司自有资金。

    　　行业评级及投资策略：电动化与智能化浪潮下，国内外人形机器人产品问世并不断迭代，有望开辟比汽车更广阔的市场空间，人形机器人产业链将迎来“从0 至1”的重要投资机遇。本周马斯克宣布2026 年生产5 万台Optimus，英伟达在GTC 2025 上宣布推出全球首款开源人形机器人功能模型Isaac GR00T N1，海外机器人巨头产业布局加快。山东、湖北表示大力发展机器人产业，政策端持续推进。宇树、云深处发布可实现更高难度、更复杂应用场景机器人视频，国产本体厂商持续探索、快速迭代。同时产业链快速推进业务合作、产能建设等，为未来产业需求增加提前做好充分准备。我们　　认为人形机器人产业或迎来“ChatGPT 时刻”，维持人形机器人行业“推荐”评级。

    　　重点关注个股：拥有核心部件积淀、积极入局人形机器人的企业，建议关注三花智控（执行器总成；汽车组覆盖）、拓普集团（执行器总成；汽车组覆盖）、中坚科技（执行器总成）、贝斯特（丝杠；电新组覆盖）、震裕科技（丝杠）、北特科技（丝杠；汽车组覆盖）、夏厦精密（丝杠）、富临精工（减速器）、绿的谐波（减速器）、双环传动（减速器；汽车组覆盖）、瑞迪智驱（减速器&丝杠）、鸣志电器（空心杯电机）、兆威机电（空心杯电机）、伟创电气（空心杯电机）、步科股份（无框力矩电机）、柯力传感（传感器）、安培龙（传感器）、峰岹科技（驱控芯片；电新组覆盖）、浙江荣泰（结构件）、金杨股份（结构件）、祥鑫科技（结构件）等。

    　　风险提示：人形机器人产业化不及预期，人形机器人产业链构建不及预期，人形机器人相关技术开发不及预期，应用场景拓展不及预期，供应链国产化进程不及预期，重点关注公司业绩不及预期，人形机器人目前缺乏统一技术标准和监管框架。