特斯拉人形机器人追踪(七)：宇树机器人持续进化；OPTIMUS迎来量产元年

　　行业近况

    　　我们认为2025 年人形机器人产业迎来量产元年，汽零板块延伸人形机器人业务的低估值品种或存在投资机遇。

    　　评论

    　　海外：特斯拉4Q24 电话会信息符合预期。25 年1 月30 日特斯拉4Q24电话会更新人形机器人业务进展：①产品版本：当前方案未定型，2025 年生产版本V1，1H26 推出生产版本V2；②量产进展：2025 年生产几千~一万台，用于内部产线，2H26 开启对外销售。目前首条产线1 千台/月，后续升级到1 万台/月。③价格规划：量产100 万台/年后，生产成本低于2万美元/台，定价将依据市场反馈。我们认为，量纲及方案进展符合我们预期，价格指引下调表明产业链降本进展相对乐观，我们看好特斯拉机器人如期量产，引领海内外各企业步入批量量产元年。

    　　国内：机器狗&人形机器人双线并行，宇树产品迭代迅速。宇树成立于2016年，以机器狗技术起家（23 年全球市占率70%），人形机器人2H24 以来加速迭代。机器狗方面：24 年12 月23 日发布新一代B2-W，四足轮式设计，可完成侧空翻、极地跑酷等高难度动作，运控能力表现优秀、市场情绪较高。

    　　人形机器人方面：2024 年8 月发布Unitree G1 人形机器人量产版，售价9.9万元起；25 年1 月16 日发布G1 行走视频，可在土坡、阶梯等复杂场景流畅运动，并具备自平衡能力；1 月22 日发布应用方案G1-Comp，官方称为“为赛事打造的足球明星”；1 月28 日16 台Unitree H1 人形机器人亮相春晚，运控流畅稳定、多机协同控制表现优秀。我们认为，宇树在产业链自研自制、运控算法、工业化量产、成本控制方面均位居行业前列，有望成为华为之外国内机器人市场另一重要参与者，值得长期跟踪。

    　　估值与建议

    　　我们认为，国内机器人产业华为/宇树/智元等仍在0-1 阶段，产业链呈扩散状态，市场风险偏好较高；而特斯拉2025 年逐步进入量产阶段，市场对进入供应链的确定性更为关注。由此有三条思路：①特斯拉供应链：推荐高确定性标的，拓普集团（汽车）、绿的谐波（机械）、鸣志电器（机械）、兆威机电（机械）。②宇树供应链：产业链相关公司包括长盛轴承（机械）、中大力德、曼恩斯特、速腾聚创（均未覆盖）等。③考虑汽零与机器人产业链的互通性以及产业趋势，可以寻找通过自研/合作/收并购开展机器人业务、原主业与机器人主机厂/核心OEM深度合作、估值尚未充分反映机器人业务期权的企业，相关公司如祥鑫科技、凌云股份（均未覆盖）等。

    　　风险

    　　产业量产进展不及预期；大模型技术发展不及预期；需求增长不及预期。