高端制造周报：从机器视觉到机器人视觉 关注视觉传感器

　　核心观点：关注视觉传感器和各人形机器人厂商视觉方案机器视觉的技术路线包括：纯视觉方案、结构光方案、ToF 方案、双目立体视觉方案、多目视觉方案、激光雷达方案及全景视觉方案等，在人型机器人领域都有应用的案例或者前景。机器人视觉是机器视觉在机器人领域的应用，它是机器人感知环境的一种重要方式。

    　　机器人视觉不仅要获取和处理视觉信息，还要将这些信息与机器人的动作相结合，使机器人能够根据视觉反馈来执行任务，如抓取物体、避开障碍物、在复杂环境中导航等。人型机器人视觉传感器领域，当前并没有占据主流技术路线的解决方案，各企业人形机器人的方案可谓百花齐放，如特斯拉Optimus，其面部配备Autopilot 摄像头及视觉处理算法FSD，其他主流的人形机器人企业则倾向于采用视觉传感器与激光雷达融合、视觉传感器与其他传感器融合。建议关注各大人形机器人厂商的视觉传感器方案和在相关领域与大厂合作的上市公司。

    　　板块市场表现：本周上证指数下跌5.55%，沪深300 指数下跌5.17%，机械装备（申万行业：机械设备）板块指数下跌8.18%，位居23/31位，落后于上证指数和沪深300 指数；国防军工板块（申万行业：

    　　国防军工）板块指数下跌10.48%，位居30/31 位，跑输上证指数和沪深300 指数。剔除负值后，机械设备行业估值水平（整体法）24.5倍，国防军工行业估值水平（整体法）55.3 倍。

    　　公司动态：智明达:司在手订单在逐步恢复中，机载方向有新增订单；国科军工:向激励对象授予限制性股票；西部超导:公司的超导产品可以应用于量子计算机；沃尔德:针对人形机器人领域的解决方案，目前已对接下游客户进行研发、供样等工作；沃尔德:针对人形机器人领域的解决方案，目前已对接下游客户进行研发、供样等工作；震裕科技:行星滚柱丝杠产品有两家本体厂小批试制、两家打样。

    　　产业要闻:（1）工业和信息化部加大对5G 频率资源的支持力度；（2）“华龙一号”漳州核电1 号机组投入运营；（3）2024 年全国水利建设完成投资1.35 万亿元，创历史新高；（4）预计到2025 年汽车SiC 市场规模将达到20 亿美元以上。

    　　板块与重点公司估值：关注机器视觉板块。

    　　风险提示：人形机器人量产不达预期。