中金通用自动化双周报：特斯拉灵巧手再升级 或于2026年实现对外销售

　　行业近况

    　　近期人形机器人产业催化频出，市场对于产业进展关注度较高，我们梳理近期行业主要变化如下。

    　　评论

    　　特斯拉最新视频发布，灵巧手再升级。11 月28 日，特斯拉更新其Optimus灵巧手视频进展，视频中Optimus可以稳定接住测试人员抛出的网球，我们判断存在下几点明显进步：1）灵巧手自由度：由此前单手11 自由度提升至现在22 自由度，且在手臂/手腕上增加自由度，由于自由度翻倍，我们认为新一代灵巧手在运动灵活度、价值量上有明显提升。我们认为后续随灵巧手运控方式更加接近人类肌肉控制，手臂驱动或增加复杂度以优化手指处灵活度。2）小脑运控能力：其接球、握球、松开球一套动作流畅自然，说明小脑决策的运动控制反馈速度和反馈精度得到提升，我们认为这离不开运动控制算法优化、算力提升、训练数据丰富等因素。

    　　近日，特斯拉投资者交流会议表示，将优先在工厂内部部署超过1000 台人形机器人，随后于2026 年开始对外进行销售。我们预计人形机器人落地的硬件方案或仍存在改良空间。

    　　英伟达接触中国台湾多家人形机器人供应链企业。据台湾联合新闻网12月3 日报道，英伟达已接触多家台湾机床和关键零部件制造商，目标包括征求关键零部件的技术与规格，并探索合作企业加入其人形机器人供应链的可能性。我们认为英伟达此次对于供应链接触更大可能性是希望延伸产业链进行投资部署，展示对于人形机器人赛道重视程度。

    　　OpenAI产品推陈出新，或助力人形机器人发展。12 月4 日晚，OpenAICEO宣布从第二天太平洋时间上午10 点开始，将进行为期12 天的OpenAI活动，OpenAI在第一天的活动中发布了正式版的o1，同时推出ChatGPT Pro会员，可以无限制访问模型。第二天发布强化微调的能力，使得很少的训练数据在特定领域创建专家模型变得非常容易。我们预计随OpenAI产品升级更迭，或为人形机器人行业发展持续助力。OpenAI合作的初创公司1X于今年8 月发布其家庭机器人视频，我们预计在后续会议中或更新其在家庭机器人应用的最新进展。

    　　估值与建议

    　　我们建议关注人形机器人产业链持续性机会，个股方面建议关注拓普集团、双环传动等。

    　　风险

    　　人形机器人技术推进不及预期、产业落地速度不及预期等。