专用设备制造业行业:“WEROBOT”发布会后 再论人形机器人的投资机会

类别:行业 机构:国泰君安证券股份有限公司 研究员:肖群稀/欧阳蕤 日期:2024-10-16

  本报告导读:

      我们认为,“WE ROBOT”发布会定位为其新的商业模式,以及无人驾驶及机器人应用场景的发布,而非产品和技术发布。Optimus 展现出来的自主行走,灵巧手的领先优势非常显著,未来关注灵巧手和数据采集,持续看好人形机器人产业链。

      投资要点:

      特斯拉在中国 时间11月 11 日举行了“WE ROBOT”发布会,推出无人驾驶出租车Cybercab、无人驾驶货运车Robovan、人形机器人Optimus。人形机器人Optimus 还来到现场,进行跳舞、充当酒保,和观众进行语言和肢体上的互动。市场认为Optmus 在拟人化和动作的灵活性上表现优秀,失望于特斯拉没有就Optmus 新的技术细节和产业进度给指引。我们对此次发布会的看法如下:

      我们认为,本次发布会定位为商业模式和应用场景的展示,而非产品发布和技术发布会。1)特斯拉商业模式的转变,将从卖产品的公司转变为卖服务的公司。2)应用场景的展示:特斯拉展示了无人出租车和人形机器人的应用场景,未来Optimus 将完全融入人类的生活,成为我们身边的每一个人,人形机器人将来可以端咖啡,也可以照顾孩子。”马斯克希望人形机器人Optimus 推出即是终极形态,成本将控制在两三万美元,每个家庭都能买得起;在能力上,Optimus可以像人类一样完成所有人类可以完成的工作。

      本次发布会展现出来的Optimus 相对同行在技术上的领先优势非常显著,体现在:1)基于AI 的完全的自主行走。当天的环境是在光线并不好的夜间,并且是在开放的场景下,在众多的人群里,对机器人的识别和路径规划提出了非常高的要求。Optimus 表现出的稳定的自主行走,体现了FSD 自动驾驶技术的优势,Optimus 自主行走的能力遥遥领先行业。2)第三代灵巧手丝滑的操作,自由度从上一代的16 个提升到22 个,是目前行业最高的,设计上将执行器移动到上肢,采用电缆链接手指,使灵巧手更像人类的手的工作模式,在灵巧性上大幅提升,软件算法的能力也有成倍的提升。3)拟人化和灵活性是Optimus 技术迭代的主要方向。

      特斯拉在演示过程中,融合了远程控制与AI 技术,保证了演示的流畅。在发布会上Optimus 的移动是基于FSD 技术的自主移动,FSD 基于大量真实数据进行训练,实现了很好的表现。机器人手部的操作的每一个任务,都类比自动驾驶,目前用于训练机器人操作的数据非常匮乏,但是路径非常清晰,我们认为,未来Optimus 的主要工作量将会集中在手部操作的数据采集和模型训练上。当数据积累到一定规模,机器人操作模型的能力将会得到大幅提升,届时机器人的操作将不再需要远程遥操的辅助,我们将看到机器人自主的完成各种任务,实现发布会上特斯拉畅想的机器人的未来。

      我们持续看好人形机器人产业链,看好灵巧手,丝杠,减速器,视觉、触觉和力觉传感器等环节的投资机会,建议重点关注特斯拉供应链的相关公司。

      风险提示:技术进步低于预期。