汽车智能化板块动态追踪：地平线完成境外上市备案 享界S9搭载华为端到端

　　事件：

    　　1、8 月9 日，证监会网站对《关于Horizon Robotics（地平线机器人）境外发行上市备案通知书》进行公示，标志着国内智驾龙头地平线赴港上市迈出重要一步。

    　　2、8 月9 日晚，鸿蒙智行公布与北汽合作打造的享界S9 上市72 小时大定超4800 台。享界S9 车身搭载华为ADS 3.0 高阶智能驾驶系统，采用端到端类人架构。1 个激光雷达、3 个毫米波雷达、12 个超声波雷达和11 个高清摄像头全行程感知，实现360 度全范围覆盖。

    　　点评：

    　　国内智驾龙头地平线完成境外上市备案，公司竞争优势显著。地平线于今年3月向港交所递交上市申请，公司成立于2015 年，具有智能驾驶领域软件、硬件及工程能力，同时具备丰富量产经验，截至今年三月，公司软硬一体的解决方案已获得24 家OEM 采用，装备于超过230 款车型，中国十大OEM 均已选择地平线的解决方案用于量产乘用车。根据第三方数据，2023 年中国乘用车前装标配NOA 方案上，英伟达与地平线分别以49%、35%的份额领跑，头部厂商优势持续扩大。我们认为地平线有望凭借先发优势、开放生态、软硬件一体化发展战略、中国企业身份持续实现业绩的高速增长与份额的持续提升。

    　　享界S9 搭载新一代ADS3.0，。华为鸿蒙智行与北汽合作打造的新车享界S9 已正式上市，起售价39.98 万元，其搭载了华为ADS 3.0 高阶智能驾驶系统，上一代ADS2.0 在感知侧是BEV（鸟瞰图）和GOD（通用障碍物检测）两个大模型的结合，BEV 在看的远的同时容易看的稀疏，GOD 提升了BEV 的识别精度。新一代ADS3.0 将两个大模型转化为“GOD 大网”， 即使得GOD 兼容一部分BEV 功能，从而降低算力需求，提升决策速度与安全性。当前“端到端”模型为智驾发展趋势，相较特斯拉FSD 感知和规控全部端到端的较为激进方案，ADS3.0 仍拆分了感知层GOD 与规控层PDP（预测决策规控），一定程度上提升方案整体安全性。我们认为华为ADS3.0 的落地及优秀性能一方面能够提升华为汽车生态的品牌力与产品力，同时或将改变部分车企的智驾自研决策，以及加速部分二三线智驾方案商的端到端技术转型或市场出清。

    　　投资建议：由于智驾厂商特别是L4 级高阶智驾厂商研发投入巨大，同时规模效应未能完全释放，因此难以自我回血。在一级市场融资难度加大的背景下，当前大批智驾方案商选择于海外上市寻求二级市场融资，我们认为行业格局正在加速分化，头部企业实力逐渐增强，从特斯拉FSD 入 华预期提升、华为ADS3.0 发布、蔚来及Momenta 选择自研芯片等可以看出，端到端的技术方向与算力芯片的核心地位仍较为确定，在该逻辑下我们认为国产智驾芯片厂商黑芝麻智能、地平线（未上市）以及与海外芯片龙头合作紧密的德赛西威、中科创达、经纬恒润等公司有望受益于行业发展，华为产业链公司同样有望受益。

    　　风险提示：智能驾驶行业发展不及预期风险、车企自研投入增加、端到端技术发展不及预期、行业政策支持不及预期、公司上市速度不及预期等。