机械设备行业点评报告：FIGURE 02发布 具身智能落地加速

事件：8 月6 日，Figure AI 官宣发布了第二代人形机器人Figure 02。

    其创始人Brett Adcock 表示是“地表最强的人工智能硬件”。根据官网的展示视频，Figure 02 侧重提升在应用场景里的表现，为了方便在工业环境中的实操从硬件端、软件和外装都进行了融合提升。Figure AI 的目标是商业化工业人形机器人以解决劳动力短缺问题，并计划生产消费者版本。目前Figure02 进入宝马车间，能实现将金属板件插入特定的夹具中，随后夹具被组装成底盘的一部分，同时进行AI 数据收集和使用案例训练迭代更新硬件：1）灵巧手和关节执行器：16 个自由度，实现最高25kg的载重，能够执行"广泛的类人任务"。手部黑色点阵式的皮肤下或集成了触觉传感器，将大幅提高抓握和操控的灵敏度。肩关节拥有50Nm 的扭矩和148°运动范围，膝关节有150Nm 的扭矩和135°运动范围，以及髋关节150Nm 的扭矩和195°运动范围。2）视觉升级：头部、前躯干和后躯干配备了六个RGB 摄像头，内置的视觉语言（VLM）模型，能够快速从机器人摄像头进行常识性视觉推理。帮助它理解周围环境。

    "使得能够完全自主地执行现实世界的AI 任务"。3）CPU/GPU：增加了第二个基于NVIDIA RTX GPU 的模块，这使得它在处理完全自主的现实世界AI 任务时的推理能力是第一代机器人的3 倍。4）电池：2.25Kwh定制电池组，升级后的电池提供了50%以上的额外能量，续航能力显著提升，目前能连续工作5 小时，未来的目标是实现约20 小时的有效工作时间。

    合作AI 模型：集成了Open AI 的GPT-4o 多模态大模型。内置麦克风和扬声器连接到与Open AI 合作训练的自定义AI 模型，实现语音到语音对话交互。

    外观设计升级：流线型和现代感的工业设计可能使机器人在服务行业中更受欢迎。Figure 02 织物覆盖和内部集成布线为机器人提供了光滑的外部形态。集成电力和布线被隐藏，紧凑外装封装提高可靠性，减少外部损坏的风险。关节处也有柔性材料包裹，蜂窝状可压缩的新型复合材料提供仿生的运动缓冲和散热。

    投资建议：我国是目前工业机器人保有量最大的国家，应用土壤宽阔，未来应用场景数据将反哺于人形机器人的技术演进和迭代。工业机器人和新能源汽车制造作为人形机器人产业的先导，为后者的商业化量产、成本控制以及提供全面解决方案提供了基础。看好我国人形机器人产业链各环节的机遇：1）工业机器人和新能源汽车领域有布局人形机器人的零部件厂商；2）领先的机器人主机厂。

    　　风险提示

    　　商业化落地不及预期；技术更新不及预期；降本周期不及预期。