机械行业研究:波士顿动力推出全新ATLAS 人形机器人迈入电动新时代

类别:行业 机构:太平洋证券股份有限公司 研究员:温晓/崔文娟 日期:2024-04-22

  报告摘要

      本期(4 月15 日-4 月19 日),沪深300 上涨1.9%,机械板块下跌0.8%,在所有一级行业中排名17。细分行业看,叉车涨幅最大,上涨9.2%;锂电设备跌幅最大,下跌6.8%。

      本周观点

      波士顿动力推出全新Atlas,人形机器人迈入电动新时代事件:4 月17 日,波士顿动力在社交平台发布旗下全新Atlas 的视频,推出了一款新的全电动版本的人形机器人。视频中展示了电动版Atlas 从俯卧位开始,用反关节的活动方式拉起整个身躯这一动作,并且在自由行进的过程中它的上半身和头部仍可自由旋转。全电版Atlas 机器人具有比以往任何一代更强大的力量和更广泛的运动范围,使其能够执行更复杂的操作和任务,能够完成各类复杂的动作。

      电驱技术快速迭代,是兼具性能性价比的最佳路线:4 月16 日,波士顿动力在其社交媒体发布了液压Atlas 的退役视频。不同于传统的机器人以及特斯拉Optimus 等机器人采用的电驱动,被“退役”的Atlas 搭载专用电池,采用的是液压系统。由于液压系统制造成本高昂、能量效率不高等挑战,而较难实现液压Atlas 的大规模商业化。最新版本Atlas 且已经切换至全电驱动,并且身形构造与上个版本差异显著,有着更灵活的机械躯体,具备多个可全自由旋转的关节,整体性能大幅提升。

      波士顿动力推出全新Atlas,电液混合驱动被全电驱动替代成为机器人的驱动系统。新版Atlas 在视频中展示出灵活的全自由旋转关节,利好旋转执行关节相关的电机及减速器。波士顿动力的决策表明,全电驱动是推  动人形机器人量产的较优选择,电驱动关节其兼具关节性能及性价比,有望加速人形机器人的放量节奏。

      投资建议:

      建议关注以下方向:1)执行器配套厂商:建议关注三花智控、拓普集团;2)行星滚柱丝杠厂商:重点推荐恒立液压,建议关注贝斯特;3)减速器厂商:重点推荐绿的谐波;4)机器人电机供应商:重点推荐步科股份,建议关注鸣志电器。

      风险提示

      宏观经济波动,外部需求波动。