人形机器人系列十二:2024年策略:等风来 乘风起
复盘2021 年以来人形机器人子板块涨幅,确定性+高壁垒属性领涨。
国内政策频繁催化,2023 年国内本体厂陆续发布原型机,百花齐放。
2024 年开年以来,海外进展显著加速,软硬件齐头并进。根据PRNewswire 官网,人形机器人本体厂Figure 在1 月宣布与宝马达成合作;根据New Atlas 官网,2 月1X 更新EVE 在物流工厂的工作视频,采用端到端训练;同月,OpenAI 官网发布视频生成大模型Sora。
量产什么时候到来?需要回归到人形机器人应用场景的讨论。从Figure 与宝马的合作,优必选与天奇股份的合作(根据天奇股份2023年12 月28 日公告),我们不难窥见答案。通用人形机器人的应用开始于封闭的B 端场景,也是量产的起点。我们推测,人形机器人的量产基于应用场景的发展,而后者会遵循封闭的B 端→封闭的C 端→开放的B 端→开放的C 端的顺序。短期内,工业场景自动化率逼近瓶颈,需要人形机器人破局;中长期空间仍在消费领域。
目前人形机器人实现通用化的主要瓶颈在于缺失的成熟大模型。无论是斯坦福开发的ALOHA 和ALOHA 2(根据ALOHA 网站),还是马斯克公布的Optimus 叠衣服视频(根据Electrek 官网),当前仍然使用遥操作,距离机器人实现自主作业仍有距离。短期内人形机器人更需要依靠基础模型+大模型来实现小规模的应用场景落地,两者各取所长、相互配合,是目前看到人形机器人相对较快的商业化落地方式。
投资建议:2024 年主抓高壁垒+新增量两条主线。目前硬件已经可以满足在封闭B 端应用的需求,而在应用场景走得更远仍然需要等待软件的突破。当前时间,除了总成厂商拓普集团(汽车组覆盖)和三花智控(家电组覆盖),国产零部件的机会有两条主线,(1)高壁垒环节:
丝杠环节建议关注贝斯特(与汽车组联合覆盖)、北特科技、恒立液压、五洲新春等;设备环节建议关注华辰装备、田中精机等;传感器环节建议关注柯力传感、东华测试(和军工组联合覆盖)、凌云股份等。(2)新增量环节:灵巧手作为操作末端,是需要持续优化的硬件环节,建议关注鸣志电器;减速器环节增量与变量共存,建议关注绿的谐波、中大力德。
风险提示。特斯拉的人形机器人产品落地不及预期,国产厂商早期未必能进入特斯拉供应链,核心技术的迭代风险等。