中金通用自动化周报：META、CMU团队发布ROBOAGENT大模型 人形机器人迎催化

　　行业近况

    　　上周（23/08/21-23/08/25），中金通用自动化板块下跌5.97%，上证综指下跌2.17%，深证综指下跌3.47%，科创板指下跌3.74%。分板块来看，中金通用自动化板块表现靠前的三大子板块为：工业基础件（-3.05%）、一站式服务（-3.47%）、机床（-5.03%）。

    　　上周中金通用自动化金股组合下跌5.32%，同期SW机械设备下跌4.99%。

    　　下周金股组合包括：双环传动、博实股份、中控技术、宏华数科、科德数控。

    　　评论

    　　“大模型+机器人”再迎新进展，助力人形机器人具身智能落地。8 月21日，Meta、CMU团队发布耗时2 年打造的RoboAgent大模型，可实现12种复杂技能，烘焙、拾取物体、上茶、清洁等，继谷歌的RT-2 后，深耕通用机器人智能体。RoboAgent亮点在于使用MT-ACT，即在现有机器人经验的基础上创建一个多样化的语义增强集合来倍增离线数据集，这个数据集由人类远程收集的7500 条轨迹组成，包含12 种技能，是真实场景与线上局部重绘得到，使得在数据预算范围内实现更高性能策略。与谷歌的RT-1 结果对比，可以实现低数据机制下的结果更优。我们认为大模型应用或为人形机器人大脑运控带来技术突破，助力具身智能。

    　　7 月社融数据低于预期，行业复苏拐点有待观察。1）宏观：7 月社融增量5282 亿元，同比减少2703 亿元，同比-8.9%增速创新低，实体信贷和各项融资均较为低迷。我们认为制造业复苏尚处磨底阶段，建议关注高频数据变化的持续性。2）行业中观产量：7 月国内工业机器人产量同比-13.3%至3.4 万台，7 月国内金切机床产量同比-2.1%至4.7 万台，产量拐点有待观察。3）微观订单：据我们行业调研，二季度以来制造业订单需求疲软，我们参照往轮制造业下行周期历史，龙头公司或凭借更强的产品迭代速度&景气赛道销售拓展能力获得优于行业表现，建议关注龙头公司的α。

    　　估值与建议

    　　我们建议关注工业机器人龙头埃斯顿；特种机器人龙头博实股份；人形机器人产业链相关标的双环传动、绿的谐波、拓普集团（汽车组覆盖）、鸣志电器（未覆盖）、新剑传动（未覆盖）；数控刀具龙头华锐精密、欧科亿；数控机床龙头科德数控。我们维持覆盖个股的目标价、盈利预测和评级不变。

    　　风险

    　　疫情反复、海外需求疲软、宏观经济下行。