机器人行业深度报告：“机器人+”系列：机器人研究框架

工业机器人

    驱动因素：人工替代、国产替代、技术升级

    产业链：上游核心部件、中游本体制造、下游集成

    未来：人形机器人风起

    电控系统

    控制和驱动是机器人关键电路

    控制：需求引领MCU向更高性能升级

    驱动：需求升级+工艺换代，功率半导体快速发展传感器

    识别外部信息的“器官”

    在机器人中的应用繁多

    机器视觉：为机器植入“眼睛”和大脑

    AI芯片

    特斯拉人形机器人使用自研FSD芯片

    自动驾驶领域即为机器人芯片落脚点

    AI芯片与模型算法交替发展

    软件

    开源化加速新技术研发与传播

    智能算法赋能机器人工作能力

    伴随算法进步，机器人应用领域深化

    磁材

    稀土永磁钕铁硼具有显著优势

    高性能钕铁硼需求旺盛，新能源与机器人引领需求结构变化

    预计2025年工业机器人销量对应的高性能钕铁硼需求超2万吨电机

    机器人运动驱动力

    电机主要分类

    电机市场竞争格局

    轻量化

    机器人轻量化发展分析

    机器人轻量化材料对比

    对标汽车轻量化市场分析

    风险提示

    技术进步不及预期 机器人普及进度不及预期

    下游需求不及预期