机器人行业深度报告：人形机器人风起 核心零部件助力扬帆远航

投资要点

    人形机器人风起，小米、特斯拉相继推出人形机器人人形机器人风起，近期小米、特斯拉相继推出人形机器人原型机。小米CyberOne 于2022 年8 月小米发布会推出，是业内第一款真正意义上的全尺寸人形仿生机器人。特斯拉人形机器人Optimus 于2022 年特斯拉AI Day 中首次亮相，成为第一个完全依靠AI 算法、自身电池电控和高集成电驱执行器驱动的人形机器人。

    未来人形机器人有望胜任各类服务场景，提升工厂生产力水平人形机器人具有与人类相似的躯干结构与运动能力，相较于传统机器人，人形机器人具备较强的环境适应能力，较大工作范围，丰富的动作形态，更高能量利用效率和出色的人机互动能力，提升生产力水平和工作效率。目前特斯拉机器人在运动的流畅性和自然性上表现出良好性能，可自主完成浇花、搬箱子、双手搬运钢条等工作，未来有望通过数据积累和模型训练，胜任更多复杂工作；小米自研的Mi-Sense 深度视觉模组+AI 算法帮助CyberOne 实现对真实世界的三维虚拟重建，搭载自研MiAI 环境语义识别引擎和MiAI 语音情绪识别引擎，能够实现多种环境音与人类情绪识别，未来有望胜任各类服务场景。

    中性预估下，人形机器人2021-2030 年全球市场规模CAGR 约71%特斯拉机器人有望于2023 年下线，开启智能制造新时代。参照新能源汽车行业发展趋势，保守/中性/乐观假设下，预估2030 年全球人形机器人渗透率分别有望达0.2%/0.4%/0.6%，对应全球销量分别为39/61/100 万台，按售价约2 万美元（对应14 万人民币）测算，对应全球市场规模分别约548/855/1400 亿元，2021-2030 年全球市场规模CAGR 分别为62%/71%/80%。

    预计核心零部件占比人形机器人成本较大，重要性凸显中性预估2030 年人形机器人核心零部件市场规模约300 亿元，其中：

    1）RV 减速器：RV 减速器刚度高、耐冲击能力强、传动系统稳定、精度高，主要用于大臂、肩部、腿部等重负载位置。假设未来单台人形机器人需搭载8 个RV 减速器，中性预估2030 年人形机器人有望拉动RV 减速器市场规模达122 亿元。

    2）谐波减速器：谐波减速器体积小、构造简易紧凑，一般用于小臂、腕部或手部等轻负载位置。假设未来单台人形机器人需搭载20 个谐波减速器，中性预估2030 年人形机器人有望拉动谐波减速器市场规模达93 亿元。

    3）伺服电机：伺服电机体积小、质量小、线性度高，广泛使用于机器人关节部位。假设未来单台人形机器人需搭载28 个伺服电机，中性预估2030 年人形机器人有望拉动伺服电机市场规模达85 亿元。

    投资建议

    人形机器人有望推动产业链内公司快速成长，未来特斯拉机器人进一步降本国产零部件有望持续受益，重点推荐：1）双环传动：国内齿轮龙头，特斯拉国产电动车齿轮独家供应商，有望在RV 领域进一步与特斯拉开展合作；2）绿的谐波：谐波减速器国产化突破者，盈利能力行业领先；3）埃斯顿：国产机器人龙头，高端传动系统自主可控；关注汇川技术（浙商电新组覆盖）、禾川科技、江苏雷利、中大力德、汉宇集团。

    风险提示

    1）人形机器人销量不及预期；2）AI 技术迭代不及预期