2020年中国无人驾驶行业概览(L4级别及以上)

　　中国国家标准将自动驾驶分为6个等级，对于4级及以上的驾驶自动化，系统发出接管请求时，若乘客无响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。中国开放自动驾驶路测，加速自动驾驶技术的发展，促进自动驾驶车辆逐步从测试走上试运营以及商业落地应用。无人驾驶处于路测阶段，科技互联网公司、初创公司和整车厂积极开展路测，百度和小马智行在加州无人驾驶路测里程数和测试车辆数目方面处于领先。目前，量产的汽车中配备自动驾驶辅助功能的等级通常在L2至L2.5级别，2020年后，车企计划开启L4级别自动驾驶。无人驾驶目前存在两种发展路径，大部分车企选择渐进式发展路线，大部分科技企业一步到位，直接研发L4、L5级别自动驾驶。目前，无人驾驶已在无人配送、无人驾驶出租车、无人驾驶货运车等商业场景得到运用。

    无人配送在疫情期间受到关注

    　　2020年新冠疫情期间，无人配送机器人等无人智能装备在消毒巡查、测温空投、物流配送等领域发挥了关键作用，得到政府和公众的广泛关注。无人配送在写字楼和机场等地已开始测试运营，在新冠疫情期间，无人配送的范围拓展至医院、小区和社区。

    无人驾驶出租车已进入特定城市正式运营阶段目前，无人驾驶出租车处于结束试运营，在部分城市正式运营的阶段。中国企业百度、文远知行、小马智行等积极展开无人驾驶出租车的试运营。2020年4月，百度宣布无人驾驶出租车测试期结束，开始在湖南长沙正式运营无人驾驶出租车。此外，多家公司均已布局无人驾驶出行领域，未来，汽车出行格局将被重塑。

    无人驾驶货运车“来了”

    　　货运需求明显，是典型的无人驾驶应用领域。中国已有主要服务对象为物流公司的无人驾驶货运车服务。目前，区域货运物流已实现商业化落地，城配物流和终端配送处于测试阶段。由于货运路线较为单一，在固定的路线实现自动驾驶的定制化车辆被投入市场，货运市场成为无人驾驶最早落地的场景之一。

    　　企业推荐：

    　　文远知行、小马智行、Momenta