汽车行业深度报告：软件定义汽车 操作系统是汽车之魂

　　投资要点

    软件定义汽车背景下，操作系统是汽车生态发展的灵魂。在智能网联汽车产业大变革下，软件定义汽车理念已成为共识。传统汽车采用的分布式E/E 架构因计算能力不足、通讯带宽不足、不便于软件升级等瓶颈，不能满足现阶段汽车发展的需求，E/E 架构升级已成为智能网联汽车发展的关键。E/E 架构升级包括硬件、软件、通信架构三大升级，（由下至上）芯片+操作系统+中间件+应用算法软件+数据构建核心技术闭环，汽车操作系统是软件定义汽车生态循环发展的灵魂。

    狭义操作系统格局稳定，各家均打造个性化广义操作系统。狭义OS 仅包含内核（如Linux、QNX），广义OS 从下至上包括从BSP、操作系统内核、中间件及库组件等硬件和上层应用之间的所有程序。汽车底层OS格局较为稳定，主要玩家为QNX（Blackberry）、Linux(开源基金会）、Andorid（Google）。汽车OS 分为座舱域、自动驾域两大类OS。座舱域OS 更加注重应用和开发者生态，因功能安全、信息安全较低，所以中控和仪表的APP 应用和接口发展较丰富，国内多基于安卓/AliOS 开发，国外多基于Linux 开发。自动驾驶域OS 更加注重高实时、安全性，由于大部分车型仍未形成自动驾驶域，OS 发展仍较早期，布局来看多基于Linux/QNX 开发。参照Mckinsey 数据，2020 年全球汽车广义操作系统市场规模达200 亿美元，到2025 年达370 亿美元，CGAR+13.1%。

    科技互联网聚焦于定制型OS，大部分车企聚焦于ROM 型。操作系统的改造分为：1）基础型OS：完全独立研发的OS 内核例如Linux、QNX等，因成本花费过高或不会出现全新操作系统。2）定制型OS：在基于Linux、QNX 内核深度定制化开发，如修改内核、驱动、运行时环境、应用程序框架等。例如VW.OS、特斯拉Version、Google 车载Android、华为鸿蒙OS、AliOS 等。3）ROM 型OS：基于Linux 或Android 等进行有限的定制化开发，不涉及内核更改，一般只修改操作系统自带的应用程序等，如比亚迪DiLink、奇瑞GKUI、蔚来NIO OS、小鹏XmartOS。而车机互联本质上仅为手机投射到座舱中控APP，并非OS。

    特斯拉打造软硬件一体的闭环模式，其他玩家多为分工合作。特斯拉构建底层芯片-操作系统-核心算法-数据技术一体化闭环模式，操作系统采用类比苹果的iOS 系统，具有软件模块更精简、系统更流畅、维护更简单等有点。第三方操作系统或将出现类安卓模式，操作系统足够开源，联合芯片巨头协同优化，中间件/库组件/算法软件应用等由Tier1/2 供应商一同提供。由于行业发展初期，第三方操作系统仍需不断迭代，随着产品的逐渐成熟或将推动传统汽车产业链智能化发展进程。

    投资建议：我们看好“5G/AI 技术进步+特斯拉催化”带来的新一轮自动驾驶行情。区别于2015-2016 年，这轮行情四大不同点：1）软件取代硬件定义汽车，E/E 架构升级成为关键已是行业共识；2）用户版L3 级ADAS 功能渗透率快速提升从而带来单车价值量上升；3）AI 芯片决定算法生态，是未来汽车产业链的基石，发展先行，三强多极格局初步形成。4）操作系统决定软件生态，是未来汽车产业链的灵魂。广义操作系统中的BSP+中间件+UI和应用软件算法等仍需要由第三方供应商供应，核心推荐2 条产业链：1）BSP+中间件+UI 供应商：通过深度绑定英伟达的【德赛西威】+华为汽车产业链【华阳集团】（智能座舱+自动驾驶），关注高通+华为产业链【中科创达】（BSP+中间件）；2）关注以核心软件算法优势的【蔚来汽车+理想汽车+小鹏汽车+威马汽车】，关注高精地图【四维图新】，底盘电子【伯特利+科博达】,关注芯片+算法【地平线】。

    风险提示：自动驾驶行业发展不及预期，法律法规限制自动驾驶发展