智能制造小组机器人系列报告之三：2018中国(武汉)国际自动化与机器人展览会调研报告：全球龙头把持本体与零部件高端应用 中资企业实现全产业链突破

本期投资提示：

    工业机器人本体：四大家族把持高端市场，国产企业加速抢占份额。我们对参展的部分本体厂家进行了走访，对于各厂家的特点总结如下：发那科：国内市占率高达22%-25%，应用场景丰富；ABB：本体与解决方案同步推进，软件系统价值量大，软件开放不同类型的权限可以使本体价格变化2 倍；安川电机：核心零部件可以外供，伺服系统优势显著；库卡：集成与本体占比各在50%左右，核心零部件自给率低；埃夫特：源于奇瑞深耕汽车领域，集成见长成重要赢利点；广州数控：数控基础好，2017 年实现机器人本体销量突破1000 台，实现初步放量；欢颜机器人：价格优势非常突出，4kg 产品价格在4 万元以内，月出货量已达500 台，快速抢占低端市场，有望有效进行市场教育。

    核心零部件：控制系统坚持自主编写，减速器已有显著突破。控制器与控制系统：根据我们的草根调研，当前我国控制器硬件与国际先进水平仍有较大差距，安川的产品在温度控制、耐久度、恶劣工况寿命等参数上大幅优于国内产品，价格也高于国内同类产品20%以上；控制系统软件水平国内外差距已经显著缩小，主要本体企业坚持内生编写控制系统，并视之为核心竞争力之一。谐波减速器：根据我们的草根调研，国产谐波减速器价格优势明显，绿的谐波产品较日本HD 低40%-50%，来福谐波产品较HD 低50%以上，同时，受益于HD 长达10 个月的排产周期带来的需求外溢，绿的、来福已经实现较大规模的供货，绿的谐波2017 年销售谐波减速器超过11 万台，来福谐波2017 年减速器出货量达4万台。

    投资逻辑：由上到下把握工业机器人产业链，推荐核心零部件领域优势标的中大力德（减速器业务率先放量，3 万台大单有效保底），本体生产先发标的机器人（国产机器人龙头，背靠中科院本体业务研发实力雄厚，集成经验丰富与本体协同性强）、民企全产业链先发标的埃斯顿（全产业链布局，贯通上下游实现技术全掌控），集成领域先发标的拓斯达（深耕注塑机自动化，自动化集成解决方案应用广泛，本体业务实现突破）。